
生物多樣性與機器人科學的對話:林沛群專訪
林沛群老師是臺大機械系副教授,專長是仿生機器人。仿生科技又稱為「生物啟發科技」(bio-inspired technology),主要是從自然界找出生物運作的關鍵特質,並將其運用在工程領域,因此可算是從生物多樣性的世界尋找靈感。有趣的是,老師在大學時曾參加自然保育社,其後雖然因為對工程有興趣而踏入工程領域,到美國後卻因緣際會開始接觸仿生機器人。本次專訪中,老師為我們介紹了仿生機器人發展過程,並且希望日後能從仿生機器人的角度,研究臺灣的特有動物。蟑螂做為仿生機器人的靈感來源問:請老師為我們介紹「仿生機器人」。答:我在2000年到美國時才開始做仿生機器人,會接觸仿生機器人是因為當時實驗室的「6足機器人計畫」,背後的設計靈感是蟑螂。數億年來,蟑螂在自然及人工環境都活得很好,讓我們對背後的原因感到相當好奇。從製作機器人的角度來看,我們最在意的是運動能力,所以需要觀察蟑螂的運動方式,藉此做出像生物一
